世界可室內，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機。KN4型為室外用 NIR 型
－ 世界可室內，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機
－ 一體化模塊組，方便對TOF技術進行評估與應用
－ 的研發團隊，深入研發和提供TOF芯片解決方案
－ 的底層噪聲解決方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF傳感器以及VGA圖像傳感器，真實還圖3D世界
系統構成
TOF相機技術參數
KN1 ：室內用 RGB
KN2：室內用 NIR 型
KN3 ：室外用 RGB 型
KN4 ：室外用 NIR 型
成像傳感器
CCD ToF Sensor， VGA Imaging Sensor， 總像素：約 30 萬像素
距離精度
320x240
（約7.7 萬點）
640x480
（約30 萬點）
320x240
（約 7.7 萬點）
640x480
（約30 萬點）
彩色（RGB）精度
640 x480
―
640x480
―
近紅外（NIR）精度
320x240
640x480
320x240
640x480
相機速度
（Frame Rate）
24[fps]max
30[fps]max
30[fps]max
噪聲消除功能
內置（可取消）
距離測精度
長測量距離
攝像距離可達12[m]
工作環境溫度
0 ～+40[℃
光源
半導體laser（ Class1 ）、 855[nm
半導體laser（ Class1 ）、 940[nm
數據接口（ I/F)
平行接口
尺寸 [mm]
100× 65× 24
重量
約150[g]
電源
DC 5[V]×4[A]
選配件（Option）
USB3.0接口板
電源適配器
5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A
演示軟件（Demo）
TOF_SDK
- 主要功能 -
?深度圖像， RGB圖像／ NIR 圖像的獲取
?各種Camera設定指令的發送等
評估分析軟件
Depth Viewer
- 主要功能 -
? RGB/ 距離 /NIR 各圖像的實時顯示
? RGB/ 距離 /NIR 各圖像數據的保存
（ 24bit/16bit/8bitPNG 形式）
?測試并顯示距離值，區塊內的距離值的平均值計算等
系統
`
Windows7 Professional SP1(32bit
工作環境
32 bit (x86) processor
USB3.0 （contact B type）
CPU 2.60[GHz] 以上
Memory 4GB 以上
開發環境（分析測試用）
NetFramework4.0 以上
Cypress FX3 driver
（ USB3.0 interface board）
開發環境（應用開發用）
Visual C++ 2010 Express
OpenCV 2.4.5
Cypress FX3 Driver
產品外觀尺寸圖
- 室內型
- 室外型
