自20世紀40年代開始由Zisman教授提出可以用量角器的方法實現(xiàn)接觸角的簡單測量以來，接觸角測量儀歷經(jīng)了四代發(fā)展。從量角器，到數(shù)碼量角器（1980年代開始的圓擬合、橢圓擬合算法)，標準型接觸角測量儀（1990年代，以A.W.Neumann為代表的Young-Laplace方程擬合技術(shù)，以及商業(yè)化的Song-Bihai和hansen團隊為主的商業(yè)化的接觸角測試儀）到的阿莎算法（ADSA-RealDrop）的3D接觸角測量儀技術(shù)。

在商業(yè)化的接觸角測量儀中，以滾動角的測量或動態(tài)接觸角的測試為關(guān)鍵。以來，商業(yè)化的接觸角測量儀以靜態(tài)的接觸角測量為主，考慮的重點或表征固體樣品性質(zhì)的重點在于親疏水程度這樣的簡單測試。因而，在儀器的硬件設(shè)計方面以低精度、滿足要求的機械結(jié)構(gòu)為主，忽視接觸角測量的本質(zhì)要求。目前商業(yè)化的接觸角測量儀以德國的儀器為代表，在升降機械中采用了齒輪齒條結(jié)構(gòu)，取消樣品臺的二維水平調(diào)整，標準配置沒有滾動角機構(gòu)。因而，在測試操作中經(jīng)常出現(xiàn)背景噪聲（背景昏暗的情況，測試點找不到）。部分接觸角測試儀廠家通過軟件的預(yù)處理技術(shù)，實現(xiàn)了自動測量昏暗條件下的液滴的目標，然后宣稱這項技術(shù)為其獨門技術(shù)。這種宣傳本身就存在誤導(dǎo)性，其一，這種情況出現(xiàn)本身就是其硬件設(shè)計不合理造成的，硬件的不合理事實上除了看不到接觸點外，還有水平度不好時角度的偏差，視角不同時角度的偏差等等。其二，在其他儀器廠商提供二維水平調(diào)整功能的樣品臺時，接觸角的兩個接觸點很容易看到，背景可以實現(xiàn)沒有噪聲時，預(yù)處理功能本身就成了不應(yīng)該被重點強調(diào)的功能。如美國科諾提供了像photoshop個樣的背景摳圖功能、魔術(shù)棒功能、圖像曲線處理功能等等，這些功能是一個圖像測試軟件本身應(yīng)該具有的功能。

美國科諾由于提供了阿莎算法（ADSA-RealDrop），因而是商業(yè)化的接觸角測量儀中將滾動角作為標準配置而非選配件的廠商。在市場的技術(shù)推廣過程中，美國科諾以軟件和硬件相結(jié)合的方式向客戶宣傳如何測好滾動角和前進、后退角。動態(tài)接觸角的測量，同樣不能采用簡單的切線法或橢圓擬合法分析相應(yīng)的角度值，而應(yīng)結(jié)合界面化學的原理進行分析測試。目前符合界面化學原理的測試接觸角的方法為阿莎，Young-Laplace方程擬合法由于無法實現(xiàn)非軸對稱測量（算法公式是沒有將重力進行傾角修正，因而測試算法存在需要改進的地方）。而硬件只是為實現(xiàn)阿莎算法提供的技術(shù)保障。

在硬件設(shè)計方面，美國科諾標準的接觸角測量儀通常僅能夠?qū)崿F(xiàn)98度左右的旋轉(zhuǎn)角度。相對于其他廠家宣稱的360度旋轉(zhuǎn)來講，看起來指標項無法滿足要求。但是，360度旋轉(zhuǎn)滾動角平臺的宣傳點僅僅是講理論上可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，但是，由于接觸角測試儀的進液部分設(shè)計缺陷，通常情況下無法實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)的。如下所示：

為此，美國科諾在便攜式接觸角測量儀SL250型上面進行了改進，實現(xiàn)了滾動角的360度旋轉(zhuǎn)。如下圖所示。

同時，我們?yōu)槟峁┝苏嬲?D接觸角測量功能。